規(guī)格型號(hào)1 | PK2L130-050U-S | PK2L130-100U-S | 公差8 |
運(yùn)動(dòng)軸 | X、Y | X、Y | - |
集成傳感器 | SGS | SGS | - |
標(biāo)稱行程范圍2(@0~+120V) | 50 μm x 50 μm | 100 μm x 100 μm | ±10% |
最大行程范圍2(@-20~+150V) | 65 μm x 65 μm | 130 μm x 130 μm | ±20% |
分辨率3 | 1.0 nm | 2.0 nm | typ. |
最小移動(dòng)步長(zhǎng)4 | 2.0 nm | 3.5 nm | typ. |
線性誤差 | 0.02%~0.05% | 0.02%~0.05% | typ. |
重復(fù)定位精度(全行程) | 0.02%~0.05% | 0.02%~0.05% | typ. |
角擺偏差(俯仰/偏擺/滾轉(zhuǎn)) | 10 μrad | 10 μrad | typ. |
承載能力5 | 20 N | 20 N | Max. |
諧振頻率(0g) | (XY)680 Hz | (XY)630 Hz | ±20% |
運(yùn)動(dòng)方向剛度 | 3 N/μm | 3 N/μm | ±20% |
運(yùn)動(dòng)方向推力/拉力 | 150N / 15N | 150N / 15N | ±20% |
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) | PZT | PZT | - |
工作溫度范圍 | -20~+80 ℃ | -20~+80 ℃ | typ. |
線纜長(zhǎng)度6 | 1.5 m | 1.5 m | ±10mm |
中空尺寸 | ?30 mm(標(biāo)準(zhǔn)型、可定制) | ?30 mm(標(biāo)準(zhǔn)型、可定制) | - |
外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) | 130 × 130 × 30 mm | 130 × 130 ×30 mm | - |
重量7 | 900 g | 900 g | ±5% |
PZT&Sensor連接器 | LEMO | LEMO | - |
本體材質(zhì) | 鋁 | 鋁 | - |
注:所有規(guī)格參數(shù)基于室溫(22°C±3°C)測(cè)得,欲了解更多信息,請(qǐng)與我們聯(lián)系。表中“-”表示為不適用。
1.尾綴“-S”為閉環(huán),內(nèi)置位置傳感器。開環(huán)尾綴不帶“-S,無線性誤差、重復(fù)度數(shù)據(jù)。
2.最大驅(qū)動(dòng)電壓為-20V~+150V,對(duì)于高可靠的長(zhǎng)期使用,建議驅(qū)動(dòng)電壓在 0...+120V,更大行程請(qǐng)咨詢。出廠為標(biāo)稱行程。
3.分辨率即定位噪聲。因?yàn)閴弘娞沾杉{米定位系統(tǒng)無摩擦,所以系統(tǒng)分辨率僅受放大器噪聲和測(cè)量技術(shù)的限制。通常使用RMS(1σ)值進(jìn)行測(cè)量和指定。
4.指通過干涉儀測(cè)得的壓電平臺(tái)可移動(dòng)的最小步長(zhǎng)值,它主要由壓電控制器的DAC分辨率決定。最佳情況下,參數(shù)表中為16-Bit對(duì)應(yīng)的位移步長(zhǎng)值。
5.軸向載荷,更高的負(fù)載請(qǐng)咨詢,注意超出標(biāo)稱負(fù)荷會(huì)對(duì)柔性機(jī)構(gòu)造成損壞。
6.更長(zhǎng)的線纜長(zhǎng)度請(qǐng)咨詢。
7.臺(tái)體重量不包括線纜及連接器的重量。
8.公差中Max.表示最大值;typ.表示標(biāo)準(zhǔn)典型數(shù)據(jù)值,檢測(cè)報(bào)告中會(huì)給出實(shí)際的測(cè)量數(shù)據(jù)值。
單軸位移臺(tái)和電壓的關(guān)系
