產(chǎn)品型號(hào) | PK3L45-030U | PK3L45-030U-S | 公差 | 備注 |
運(yùn)動(dòng)自由度 | X、Y、Z | X、Y、Z | - | - |
傳感器類型 | - | Strain Gage | - | - |
標(biāo)稱行程范圍(@0~+120V) | 30 μm x 30 μm x 30 μm | 30 μm x 30 μm x 30 μm | ±10% | - |
最大行程范圍(@-20~+150V) | 40 μm x 40 μm x 40 μm | 40 μm x 40 μm x 40 μm | ±20% | - |
分辨率 | 1 nm / 軸 | 1 nm / 軸 | typ. | Note 1 |
重復(fù)定位精度 | - | 0.05% F.S. / 軸 | typ. | - |
線性度 | - | 0.05% / 軸 | typ. | - |
空載階躍時(shí)間 | 3 ms / 軸 | 30 ms / 軸 | typ. | Note 2 |
承載能力(推薦) | 5 N / 軸 | 5 N / 軸 | Max. | - |
諧振頻率 | 0g | (XYZ)350 Hz、400 Hz、500 Hz | (XYZ)350 Hz、400 Hz、500 Hz | ±20% | Note 3 |
運(yùn)動(dòng)方向剛度 | 0.15N/μm | 0.15N/μm | ±20% | - |
運(yùn)動(dòng)方向推力/拉力 | 30N / 5N | 30N / 5N | ±20% | - |
驅(qū)動(dòng)方式 | 壓電陶瓷 | 壓電陶瓷 | - | - |
工作溫度范圍 | -20~+80 ℃ | -20~+80 ℃ | - | - |
線纜長度 | 1.5 m / 軸 | 1.5 m / 軸 | ±10mm | Note 4 |
中空孔徑 | Φ9 mm | Φ9 mm | - | - |
外形尺寸(LxWxH) | 45 × 45× 23.5 mm | 45 × 45× 23.5 mm | - | - |
重量 | 132 g | 132 g | ±5% | Note 5 |
PZT & Sensor連接器 | LEMO | LEMO | - | Note 6 |
本體材質(zhì) | 鋁、鋼 | 鋁、鋼 | - | - |
Note:尾綴帶“S”的為閉環(huán),尾綴為空為開環(huán)。
1. 指實(shí)際分辨率,為PCM931S壓電控制器實(shí)際輸出電壓分辨率計(jì)算得出。(另,驅(qū)動(dòng)電壓輸出的紋波噪聲mVpp對(duì)應(yīng)的分辨率為理論分辨率,因?yàn)閴弘娞沾杉{米定位系統(tǒng)無摩擦,所以系統(tǒng)分辨率僅受放大器噪聲和測(cè)量技術(shù)的限制。)。
2. 開環(huán)的階躍響應(yīng)時(shí)間與壓電控制器的驅(qū)動(dòng)電流有關(guān)。閉環(huán)的階躍響應(yīng)時(shí)間與閉環(huán)的調(diào)節(jié)有關(guān)。
3. 為壓電納米定位系統(tǒng)共振頻率,使用時(shí)應(yīng)避開此頻率,建議在負(fù)載對(duì)應(yīng)的諧振頻率80%下使用。
4. 線纜長度可定制。
5. 臺(tái)體重量不包括線纜及連接器的重量。
6. 可定制連接器型號(hào)。
注:以上規(guī)格參數(shù)基于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境測(cè)得。