產(chǎn)品型號(hào) | PT2K125-160S | PT2K125-160S-S | 公差 | 備注 |
運(yùn)動(dòng)自由度 | θx、θy | θx、θy | - | - |
傳感器類型 | - | Strain Gage | - | - |
標(biāo)稱行程范圍(@0~+120V) | ±160”[Sec] ≈ ±0.8 mrad /軸 | ±160”[Sec] ≈ ±0.8 mrad /軸 | ±10% | - |
最大行程范圍(@-20~+150V) | ±200”[Sec] ≈ ±1.0 mrad /軸 | ±200”[Sec] ≈ ±1.0 mrad /軸 | ±20% | - |
分辨率 | 0.05 μrad | 0.05 μrad | typ. | Note 1 |
重復(fù)定位精度 | - | 0.1% F.S. | typ. | - |
線性度 | - | 0.15% | typ. | - |
空載階躍時(shí)間 | 3 ms | 20 ms | typ. | Note 2 |
承載能力(推薦) | 10 N | 10 N | Max. | - |
諧振頻率 | 0g | 300 Hz | 300 Hz | ±20% | Note 3 |
諧振頻率 | 200g | 200 Hz | 200 Hz | ±20% | - |
運(yùn)動(dòng)方向剛度 | 0.5 N/μm | 0.5 N/μm | ±20% | - |
運(yùn)動(dòng)方向推力/拉力 | 40N / 8N | 40N / 8N | ±20% | - |
驅(qū)動(dòng)方式 | 壓電陶瓷 | 壓電陶瓷 | - | - |
工作溫度范圍 | -20~+80 ℃ | -20~+80 ℃ | - | - |
線纜長度 | 1.5 m/軸 | 1.5 m/軸 | ±10mm | Note 4 |
中空尺寸(LxW) | 80×80 mm | 80×80 mm | - |
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外形尺寸(LxWxH) | 125×125×20 mm | 125×125×20 mm | - | - |
重量 | 500 g | 500 g | ±5% | Note 5 |
PZT & Sensor連接器 | LEMO | LEMO | - | Note 6 |
本體材質(zhì) | 鋁、鋼 | 鋁、鋼 | - | - |
Note:
1. 指實(shí)際分辨率,為PCM931S壓電控制器實(shí)際輸出電壓分辨率計(jì)算得出。(另,驅(qū)動(dòng)電壓輸出的紋波噪聲mVpp對(duì)應(yīng)的分辨率為理論分辨率,因?yàn)閴弘娞沾杉{米定位系統(tǒng)無摩擦,所以系統(tǒng)分辨率僅受放大器噪聲和測(cè)量技術(shù)的限制。即型號(hào)為PCM931S壓電控制器的驅(qū)動(dòng)電壓紋波噪聲為2mVpp,則對(duì)應(yīng)的壓電偏擺臺(tái)的分辨率約為0.03μrad )。
2. 開環(huán)的階躍響應(yīng)時(shí)間與壓電控制器的驅(qū)動(dòng)電流有關(guān)。閉環(huán)的階躍響應(yīng)時(shí)間與閉環(huán)的調(diào)節(jié)有關(guān)。
3. 為壓電納米定位系統(tǒng)共振頻率,使用時(shí)應(yīng)避開此頻率,建議在負(fù)載對(duì)應(yīng)的諧振頻率80%下使用。
4. 線纜長度可定制。
5. 臺(tái)體重量不包括線纜及連接器的重量。
6. 可定制連接器型號(hào)。
注:以上規(guī)格參數(shù)基于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境測(cè)得。